システムの伝達特性を示すのはどれか。
a: 安定判別式
b: ナイキスト周波数
c: 分散分析
d: インパルス応答
e: 周波数応答
1. a b 2. a e 3. b c 4. c d 5. d e
システムの伝達特性でないのはどれか。
1: 時定数
2: ゲイン
3: ステップ応答
4: インパルス応答
5: ナイキスト周波数
フィードバック制御系の特性でないのはどれか。
1: 外乱の影響が減少する。
2: 応答の調整が可能である。
3: 特性変動が増大する。
4: 開ループ利得は1より大きい。
5: 位相ずれによって発振する可能性がある。
フィードバック制御系の特徴として正しいのはどれか。
a: フィードフォワード制御系よりも制御対象の特性変化の影響を受けやすい。
b: フィードフォワード制御系よりも外乱の影響を受けやすい。
c: 閉ループ制御系である。
d: 制御するためには出力の計測が必要である。
e: 系の時間遅れが安定性に影響する。
1. a b c 2. a b e 3. a d e 4. b c d 5. c d e
生体をシステムとしてみたときの特徴について誤っているのはどれか。
1: フィードバック制御系を持つ。
2: 広い範囲で入力と出力が比例する。
3: 機能不全の一部を補完する能力がある。
4: 環境からの外乱に適応する能力がある。
5: 学習により性能を向上させることができる。
フィードフォワード制御系の特徴として正しいのはどれか。（情報処理工学）
1: フィードバック制御系よりも制御対象の特性変化の影響を受けにくい。
2: フィードバック制御系よりも外乱の影響を受けにくい。
3: 閉ループ制御系である。
4: 制御するためには出力の計測は必要である。
5: 系の時間遅れによる不安定性は生じない。
あるシステムにステップ入力を加えたとき、図のような出力を生じた。このシステムについて正しいのはどれか。
a: 一次系で近似できる。
b: 線形系で近似できる。
c: 受動的な電気系ならば抵抗が含まれている。
d: むだ時間が含まれている。
e: 不安定である。
あるシステムにステップ入力（点線で表示）を加えたとき、図のような出力が生じた。正しいのはどれか。
1: このシステムは一次系である。
2: このシステムが受動的な電気系ならば、インダクタンスは含まれていない。
3: このシステムが受動的な機械系ならば、粘性要素が含まれている。
4: このシステムは線形系ではありえない。
5: このシステムは不安走である。
