フィードバック制御系の特徴として正しいのはどれか。
a: フィードフォワード制御系よりも制御対象の特性変化の影響を受けやすい。
b: フィードフォワード制御系よりも外乱の影響を受けやすい。
c: 閉ループ制御系である。
d: 制御するためには出力の計測が必要である。
e: 系の時間遅れが安定性に影響する。
1. a b c 2. a b e 3. a d e 4. b c d 5. c d e
フィードフォワード制御系について誤っているものはどれか。
1: 開ループである。
2: 安定である。
3: フィードバック制御系より系のパラメータ変化に敏感である。
4: フィードバック制御系より外乱の影響を受けやすい。
5: 制御するため出力を計測する必要がある。
フィードバック制御系について正しいのはどれか。
a: パラメータによっては発振する。
b: 開ループである。
c: フィードフォワード制御系より系のパラメータ変化に敏感である。
d: フィードフォワード制御系より外乱の影響を受けやすい。
e: 制御するために出力を計測する必要がおる。
1. a b 2. a e 3. b c 4. c d 5. d e
フィードバック制御系の特性でないのはどれか。
1: 外乱の影響が減少する。
2: 応答の調整が可能である。
3: 特性変動が増大する。
4: 開ループ利得は1より大きい。
5: 位相ずれによって発振する可能性がある。
生体をシステムとしてみたときの特徴について誤っているのはどれか。
1: フィードバック制御系を持つ。
2: 広い範囲で入力と出力が比例する。
3: 機能不全の一部を補完する能力がある。
4: 環境からの外乱に適応する能力がある。
5: 学習により性能を向上させることができる。
システムの動特性を示すのはどれか。
a: シーケンス制御
b: 同期加算
c: 分散分析
d: インパルス応答
e: 周波数応答
