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臨床工学技士問題表示

臨床工学技士国家試験

小分類

システムと制御

20問表示中
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62
第38回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 84% 解説
ネガティブフィードバック制御について正しいのはどれか。
a
開ループ制御系である。
b
出力の計測が不要である。
c
目標値が変化しても制御できる。
d
目標値と制御量の差を用いて制御する。
e
フィードフォワード制御よりも外乱の影響に弱い。
組み合わせ: 1. a b 2. a e 3. b c 4. c d 5. d e
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62
第37回 午後 臨床工学技士国家試験
解説
図のブロック線図の伝達関数はどれか。
137062
1
$$\frac{K_1 K_2}{s(s+1)}$$
2
$$\frac{K_1}{s(s+1) K_2}$$
3
$$\frac{K_1}{s(s+1)+K_1 K_2}$$
4
$$\frac{K_1 K_2}{s(s+1)-K_1 K_2}$$
5
$$\frac{s(s+1)}{s(s+1)+K_1 K_2}$$
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63
第36回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 51% 解説
図のシステムの伝達関数(Y/X)はどれか。
36063
1
$$\frac{G_1}{1+G_1 G_2+G_2 G_3}$$
2
$$\frac{G_1}{1+G_1 G_2+G_1 G_3}$$
3
$$\frac{G_1 G_2}{1+G_1 G_2+G_2 G_3}$$
4
$$\frac{G_1 G_2}{1+G_1 G_2+G_1 G_3}$$
5
$$\frac{G_1 G_3}{1+G_1 G_2+G_1 G_3}$$
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63
第35回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 76% 解説
生体をシステムとしてみたときの特徴について誤っているのはどれか。(医用電気電子工学)
1
フィードバック制御系を持つ。
2
広い範囲で入力と出力が比例する。
3
機能不全の一部を補完する能力がある。
4
環境からの外乱に適応する能力がある。
5
学習により性能を向上させることができる。
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62
第35回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 84% 解説
図のシステム関数 (Y/X) はどれか。(医用電気電子工学)
35162
1
$2s$
2
$\frac{1}{2s}$
3
$\frac{1}{1+2s}$
4
$\frac{1}{1+s}$
5
$\frac{2}{2+s}$
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63
第34回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 44% 解説
一次遅れ系の伝達関数 $G(s) = \frac{K}{1+Ts}$ における $K$ をゲイン定数、$T$ を時定数という。$H(s) = \frac{18}{12s+3}$ のゲイン定数はどれか。ただし、$s$ をラプラス変換の演算子とする。
1
3
2
4
3
6
4
12
5
18
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62
第34回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 51% 解説
図のブロック線図における全体の伝達関数はどれか。
34-PM-62
1
$\frac{G_1 + G_2}{1 - G_1 - G_2}$
2
$\frac{G_1 - G_2}{1 - G_1 - G_2}$
3
$\frac{G_1 - G_2}{1 - G_1 + G_2}$
4
$\frac{G_1 - G_2}{1 + G_1 - G_2}$
5
$\frac{G_1 + G_2}{1 + G_1 + G_2}$
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57
第33回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 33% 解説
図1の回路と等価であるブロック線図を図2に示す。図2の要素 $A$ と $B$ との組合せで正しいのはどれか。
33-AM-57
1
$A=1/R_1$, $B=R_2$
2
$A=R_1$, $B=R_2$
3
$A=R_1+R_2$, $B=R_2$
4
$A=R_1$, $B=1/R_2$
5
$A=R_1$, $B=R_1+R_2$
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57
第32回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 65% 解説
ブロック線図に示すシステムの時定数 [秒] はどれか。ただし、sをラプラス変換の演算子とする。
32AM57-0
1
0.25
2
0.5
3
1.0
4
2.0
5
4.0
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57
第31回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 68% 解説
図1と図2の伝達関数は等しい。図1中の伝達関数 G(s) はどれか。ただし、s をラプラス変換の演算子とする。(医用電気電子工学)
31AM57-0
1
$$\frac{1}{s+6}$$
2
$$\frac{2}{s+6}$$
3
$$\frac{1}{2} \cdot \frac{1}{s+5}$$
4
$$\frac{1}{s+5}$$
5
$$\frac{2}{s+5}$$
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57
第30回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 60% 解説
図のブロック線図の伝達関数 ($Y/X$) はどれか。
30AM57-0
1
$$\frac{G_1}{1+G_1+G_1 G_2}$$
2
$$\frac{G_2}{1+G_1+G_1 G_2}$$
3
$$\frac{G_1}{1+G_2+G_1 G_2}$$
4
$$\frac{G_2}{1+G_2+G_1 G_2}$$
5
$$\frac{G_1 G_2}{1+G_1+G_1 G_2}$$
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62
第29回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 73% 解説
図のブロック線図の伝達関数 ($Y/X$) はどれか。
29PM62-0
1
$\frac{G_1}{1 + G_1 G_2}$
2
$\frac{G_2}{1 + G_1 G_2}$
3
$\frac{G_2}{1 - G_1 G_2}$
4
$\frac{2 G_1}{1 + 2 G_1 G_2}$
5
$\frac{2 G_1}{1 - 2 G_1 G_2}$
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62
第28回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 71% 解説
ブロック線図に示すシステムの時定数 [秒] はどれか。ただし、sはラプラス変換後の変数を表す。
28PM62-0
1
0.25
2
0.5
3
1.0
4
2.0
5
4.0
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62
第27回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 75% 解説
システムの動特性を示すのはどれか。
a
シーケンス制御
b
同期加算
c
分散分析
d
インパルス応答
e
周波数応答
組み合わせ: 1. a b 2. a e 3. b c 4. c d 5. d e
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62
第26回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 56% 解説
図のブロック線図の伝達関数 ($Y/X$) はどれか。
26AM62-0
1
$$\frac{H}{1+GW}$$
2
$$\frac{GW}{1+H}$$
3
$$\frac{H}{1+GWH}$$
4
$$\frac{GW}{1+GWH}$$
5
$$\frac{GW}{1-GWH}$$
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63
第25回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 77% 解説
ブロック線図に示すシステムの時定数[秒]はどれか。ただし、sはラプラスの変数とする。(医用電気電子工学)
25PM63-0
1
2
2
3
3
6
4
12
5
24
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第24回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 85% 解説
一次遅れ系の伝達関数はどれか。ただし、sはラプラスの変数である。
1
$s+1$
2
$\frac{1}{s+1}$
3
$\frac{s+1}{s^2+2}$
4
$s^2+3s+2$
5
$\frac{1}{s^2+3s+2}$
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第23回 午前 臨床工学技士国家試験
正答率 100% 解説
伝達関数が $\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$ であるブロック線図はどれか。
23AM63-0
1
フィードバック結合。①の式は $y=(x-H(s)y) \cdot G(s)$。伝達関数は $\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$ となる。
2
フィードバック結合。①の式は $y=(x+H(s)y) \cdot G(s)$。伝達関数は $\frac{G(s)}{1-G(s)H(s)}$ となる。
3
フィードバック結合。①の式は $y=(-x+H(s)y) \cdot G(s)$。伝達関数は $\frac{-G(s)}{1-G(s)H(s)}$ となる。
4
並列結合。①の式は $y=G(s)x+H(s)x$。伝達関数は $G(s)+H(s)$ となる。
5
並列結合。①の式は $y=H(s)x-G(s)x$。伝達関数は $H(s)-G(s)$ となる。
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34
第21回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 55% 解説
フィードバック制御系の特徴として正しいのはどれか。
a
フィードフォワード制御系よりも制御対象の特性変化の影響を受けやすい。
b
フィードフォワード制御系よりも外乱の影響を受けやすい。
c
閉ループ制御系である。
d
制御するためには出力の計測が必要である。
e
系の時間遅れが安定性に影響する。
組み合わせ: 1. a b c 2. a b e 3. a d e 4. b c d 5. c d e
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35
第21回 午後 臨床工学技士国家試験
正答率 82% 解説
図のシステム伝達関数はどれか。
21PM35-0
1
$$\frac{1}{G(s)H(s)}$$
2
$$\frac{G(s)}{1-G(s)H(s)}$$
3
$$\frac{G(s)}{1+G(s)H(s)}$$
4
$$\frac{G(s)H(s)}{1-G(s)H(s)}$$
5
$$\frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}$$
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